Uno de los dispositivos más utilizados hoy en día como plataforma de observación remota del medio marino surge de la necesidad de tomar medidas en un mismo punto del océano de manera continua, a diferentes profundidades seleccionadas, de forma simultánea y durante prolongados periodos de tiempo: el anclaje o mooring. Posteriormente, y gracias a los avances en telecomunicaciones, vio la luz el concepto de boya oceanográfica ( ODAS )