Gliders, planeadores submarinos

Gliders, planeadores submarinos

Los gliders son vehículos submarinos autónomos no tripulados desarrollados para llevar a cabo mediciones de parámetros físico-químicos de la columna de agua tanto en zonas costeras como oceánicas hasta profundidades máximas (por el momento) de 1000 m.

¿Qué son?

Los gliders son vehículos submarinos autónomos no tripulados desarrollados para llevar a cabo mediciones de parámetros físicos-químicos de la columna de agua, tanto en zonas costeras como oceánicas, hasta profundidades máximas de 1000m (por el momento). 

  • Longitud media total: 2 metros
  • Peso aproximado: 50 kilos.
¿Cómo funcionan?

Su movimiento a través de la columna de agua se basa en el bombeo interno de aceite entre los compartimentos. Esta acción de trasvase de aceite mineral, provoca variaciones de volumen en el dispositivo, convirtiéndolo en más o menos denso que el agua circulante.

Una vez alcanzada la profundidad pre-programada, una bomba hidráulica desplaza el aceite en sentido opuesto aportando mayor flotabilidad, lo que le permite el ascenso y retorno a la superficie.

 El operador desde tierra dirige/pilota el glider marcándole unas coordenadas de navegación. Equipado con sistemas de navegación GPS y comunicación bi-direccional (Iridium/ARGOS), permite al operador en todo momento conocer la posición del vehículo una vez alcanzada la superficie desde la tierra, así como recibir datos y mandar nuevos comandos desde tierra, en caso de requerir cambios en su configuración. 

¿Que miden?

Los parámetros habituales que pueden perfilar a lo largo de la columna de agua son:

  • CTD (conductividad, temperatura y presión)
  • Oxígeno disuelto.
  • Clorofila.
  • Turbidez

Actualmente algunos modelos tienen integrado un sensor Doppler para la medida de corrientes, así com sensores acústicos (hidrófonos) pasivos.

Ventajas:

  • Cubir grandes distancias en el océano.
  • Servir como fondeo/moorings virtuales
  • Misiones de larga duración (varios meses).
  • Sistema autónomo no tripulado.
  • Comunicación bidireccional.
  • Integración modular de sensores y accesorios.

Desventajas.

  • Reducida velocidad de desplazamiento (0,25 m/s)
  • Operatividad reducida en misiones de pequeña escala espacial.
  • Limitados en profundidad (1000 m).
  • Incapacidad de tomar muestras de agua in-situ.
Modelo de Gliders.

 

  • Peso: 51 Kg.
  • Diámetro: 20 cm
  • Longitud total: 2 m
  • Emvergadura: 110 cm
  • Profundidad operativa: 200 - 1500 m.
  • Carga útil: 3,5 a 51,8 Kg función del radio de inclinación (entre 19 y 25 grados)
  • Velocidad: 0,25 - 0,35 m/s en la horizontal.
  • Alimentación: Baterías de lítio.
  • Alcance: 3500 a 4700 km.
  • Navegación_ GPS-compass
  • Sensores: Sonda CTD SeaBird 41 CP CTD con bomba, SeaPoint Optical Backscatter Sensor; Sea Point Chlorophyll Fluorómetro; Tritech PA200 Altímetro; y Sontek Argonaut-SGP 750 kHz ADCP.
  • Comunicación: RF moderm, Bi-direccional Iridium.

www.bluefinrobotics.com

  • Peso: 52 Kg.
  • Diámetro: 21, 3 cm
  • Longitud total: 1,5 m
  • Envergadura: 120 cm
  • Profundidad operativa: 200 m (modelo costero) ó (modelo 1km)
  • Carga útil: 3 a 5 Kg.
  • Velocidad: 0,3 a 0,4 m/s en la horizontal
  • Alimentación: Baterías de alcalinas.
  • Alcance: 1500 km.
  • Navegación GPS + altímetro
  • Sensores: CTD SeaBird (conductividad, temperatura y presión).
  • Comunicación: RF modem, Bi-direccional Iridium, ARGOS, Telesonar modem.

www.webbreseach.com

  • Peso: 52 Kg.
  • Diámetro: 30 cm
  • Longitud total: 1,8 m.
  • Envergadura. 100 cm.
  • Profundidad operativa: 1000 m.
  • Carga útil: 25 Kg.
  • Velocidad: 0,25 m/s en la horizontal.
  • Alimentación: Baterías de litio.
  • Alcance: 4600 km.
  • Navegación: GPS + altímetro.
  • Sensores: CTD SeaBird (conductividad, temperatura y presión). oxígeno disuelto, wet labs, fluorómetro.
  • Comunicación: Bi-direccional satélite Iridium.

www.irobot.com

Próximo modelos comerciales (prototipos)

  • Peso: 293 Kg sin instrumentos.
  • Longitud total: 1,93 m.
  • Ancho; 1,59 m y 1,69 m.
  • Altura: 0,58 m
  • Profundidad operativa: 4000 m.
  • Desplazamiento: 370 Kg.
  • Velocidad: 2 nudos.
  • Consumo: 2 nudos, 12-V and 5 Amps = 50-w por hélice.

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